X-Plane 和 Mtalab simulink 如何联合仿真

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请问有没有朋友，搞过X-Plane 和 Mtalab 的 simulink 联合仿真，我只知道 X-Plane 是使用UDP进行通信的，有没有现成的通信协议块可用. 谢谢！！
我找到了一个simulink模块 ，是一个Demo版本的。是用C++写的，我还在尝试连接X-PLANE,大家也试试吧，但我不太了解X-PLANE的UDP协议，有人知道他的UDP传输的数据格式是怎样的吗？